电主轴的普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。但是普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   而电主轴的矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，所以启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。

    这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

   电主轴的直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能交流调速技术，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求。

   而电主轴的润滑方式有脂润滑、油雾润滑、油气润滑、喷射润滑及环下润滑等。其中油气润滑是将少量的润滑油不经雾化而直接由压缩空气定时、定量地沿着专用的油气管道壁均匀地被带到轴承的润滑区。

   一般dn值在1.0×106以上的电主轴，多采用油润滑的方式，这种方式实现容易，设备简单，油雾既有润滑功能，又能起到冷却轴承的作用，但油雾不易回收，对环境污染严重，所以逐渐被新型的油气润滑方式所取代。