主轴油许多种类，每一种商品之间也存在了各自的不同，比如说直结式主轴，即类似三轴马达与滚珠螺杆之接合方式，主轴马达置于主轴上边，马达与主轴以高刚性无空隙连轴器相接，马达端之旋转经过连轴器传于主轴，此即直结式主轴。

直结式主轴属于刚性连结，针对马达导出之POWER较能彻底表述于主轴特点，机械能较高，于主轴运动时，连轴器饰演不可缺少的角色，连轴器校准好或坏足够影响主轴运动精度，若连轴器校准不良对主轴产生以下影响，主轴温度急剧升高、主轴振动太大、主轴偏摆太大、尺寸精度不良、甚至主轴烧毁。

还有一种是内藏式主轴，将要马达与主轴合而为一，将马达转子安装在主轴轴心，定子在外，运行原理和一般主轴马达相同，它具有低振动特性，动态旋转精度亦较好，但因主轴内务必摆放马达转子导致轴承跨度较大，刚性较差的情况发生，内藏式主轴因刚性之故不太适合重切削。

在CNC中，主轴转速根据S命令开展编程，S命令根据数控机床解决能够转换成模拟电压或是数字量信号导出，因此主轴转速有两种控制方法，一种是利用模拟量加以控制的简称模拟主轴；还有一种是利用串行总线加以控制的串行主轴。

应用模拟主轴时，CNC通过内部附带的数模转换器自动将S命令转换成-10~+10V的模拟电压。CNC所输出模拟电压可通过主轴驱动机构完成主轴的速度控制。主轴驱动机构总是严格确保给定的速度信号与电机输出转速之间的相互关系。

在数控机床中，模拟量主轴驱动机构主要应用于中低档数控机床，一般采用通用变频器来达到主轴电动机控制。所谓的“通用变频器”包括两层的含义：一是该变频器可以跟通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的作用。