一般主轴只是开展速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴开展位置控制。比如在加工中心上进行自动对刀时、机床加工中因工艺标准而要求让刀时，及其车床在装卡工件等时都要主轴准确的停在一个特定的位置上。

所谓主轴，是让镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处在要求的位置上，然后再向被加工零件引入或退出。为了减少主轴传动装置惯性的冲击得到准确的定位，目前均采取低速的定位方式。

用一根镗杆上排在同一方向得多把镗刀，同时加工双层壁上的直径同样的同轴线孔时；已加工表面不能留出退刀纹；规定加工的直径超过导柱直径，而镗刀又须通过导柱上的刀槽出入；规定加工的内壁孔超过外壁孔；刀具不定位有碍于装卸工件时的情形下，要进行主轴定位。

主轴的定位方法，分成自动定位和手动定位两种。完成主轴自动定位的方法很多，按其操纵方式不同，主轴用机械完成减速和定位是指机械减速定位；电器减速定位主轴电机完成减速和定位的称为电器减速定位；主轴由电器完成减速，由磁感应完成定位；轴用电气完成减速、由机械完成定位。

如果想解决主轴故障(非精度设备故障)，务必要搞清楚主轴的控制方法，主轴和主轴电机之间的连接方式，编码器反馈方法。由理论来指导实践，才能胸有成竹的去检修。无论是M19定位故障，还是转速不准故障，首先我们要搞清楚，位置反馈的形式。